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根(gen)据客(ke)户需求(qiu)有多种型号机器(qi)人可供(gong)选择(ze)

       机器人在成品码垛上(shang)的应用越(yue)来(lai)越(yue)广,越(yue)来(lai)越(yue)多地(di)被(bei)市(shi)场(chang)认识(shi),它有其他设备(bei)无法比拟(ni)的(de)优势(shi),近年来(lai)在欧美(mei)、日本等(deng)发达国家的(de)应用(yong)已超过70%以上(shang),目前,国内外,主要应用(yong)在码(ma)垛上(shang)的机器(qi)人(ren)有:瑞(rui)典ABB、德国KUkA(库卡)、日本(ben)FUJI ACE(不二)、FANUC(法那科)、OKURA(大库)、KAWASAKI(川(chuan)崎)等。

       码垛(duo)机(ji)器人主要(yao)(yao)针对包(bao)装(zhuang)应(ying)用设计,虽(sui)机(ji)身小巧,能(neng)(neng)集成于紧凑型包(bao)装(zhuang)机(ji)械中,却又能(neng)(neng)满足(zu)您在到达距离和(he)有效载荷方面的所有要(yao)(yao)求(qiu)。配以运动(dong)控制和(he)跟踪性能(neng)(neng),机(ji)器人非常适合应(ying)用于柔(rou)性包(bao)装(zhuang)系统(tong)(tong),大(da)大(da)缩(suo)短了包(bao)装(zhuang)周期(qi)时间(jian)。具(ju)有极高(gao)的精(jing)度,再加上卓越的传送带跟踪性能(neng)(neng),不论是固定位置操作,还是运动(dong)中操作,其拾放精(jing)度均为一流(liu)。体积小、速度快,专门根据包(bao)装(zhuang)应(ying)用进行过优化(hua),是机(ji)器人自动(dong)化(hua)的必然(ran)选择(ze)。配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统(tong)(tong)至抓料器),可配套使用包(bao)装(zhuang)软件,机(ji)械方面集成简单,编程更是十(shi)分方便(bian)。从(cong)效率上说(shuo),码垛机器人(ren)不仅能承(cheng)担高(gao)负重,而且(qie)速度(du)和质量远(yuan)远(yuan)高(gao)于(yu)人(ren)工。

      目前以四轴搬运(yun)机器(qi)人(ren)为(wei)例,根据(ju)负重的不(bu)同(tong),分为(wei)100Kg-700Kg多种型号(hao)。其在(zai)直(zhi)线(xian)运动时(shi)可达到2500mm/s的大运(yun)动速(su)度;搬运(yun)能力(li)高能达到1600/小时。从(cong)精度上看,每一台码(ma)垛机器(qi)人都(dou)有独立的(de)控制(zhi)系统(tong),极大地保证了(le)作业精度,且重复(fu)精度可达±0.5mm,完全可以满足物(wu)流码(ma)垛作(zuo)业(ye)的定位要(yao)求(qiu)。采(cai)用(yong)(yong)先进的(de)4轴设计,具有3.15m到达距(ju)离(li)和250kg有效载(zai)荷(he)的(de)高(gao)速机(ji)器人,非常适合应用(yong)(yong)于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的(de)物料的(de)自动(dong)化堆垛。适(shi)于(yu)恶劣环境(jing)应(ying)用(yong),防(fang)护(hu)等(deng)级达到(dao)IP 67。机(ji)器(qi)人的通(tong)用(yong)性、到(dao)达距离以(yi)及承重能力几乎(hu)可满足任(ren)何堆垛应(ying)用(yong)需求(qiu)。

       码(ma)垛机(ji)器人虽然前期投入较高,但是却能达到边际成(cheng)本效用大化(hua),且各家机(ji)器人都在(zai)为(wei)客户的(de)成本控制都在(zai)产品(pin)从(cong)稳定性(xing)上(shang)讲(jiang),目前先进的(de)码垛(duo)机器人已经达到5轴和(he)6轴,通(tong)过(guo)相应的科学、合理(li)的刚性机械本体(ti)设计,使得机器人本体不仅适应高负(fu)重(zhong)、高频率的码垛作业(ye),在控制(zhi)网络方(fang)面(mian),码垛(duo)机器人(ren)既(ji)可以通过(guo)“点对点”通信,也可以通过(guo)不同的国际标准总线(xian)接口(例如:CC-LinkPROFIBUSDevice Net等)或者以太网,方(fang)便、快捷、可靠地与周边设备和(he)上位机进行信号与数(shu)据的交换,实现现场网络化(hua)控制;也可以通(tong)过软(ruan)件编(bian)程,设定并灵活地优(you)化不同的运动路径,实现现场不(bu)同生产产品(pin)型号的搬运作业要(yao)求(qiu)。并(bing)通过以上(shang)介绍的通信方式,可实现远程控制生(sheng)产(chan)。大(da)大(da)提(ti)高效率(lv),降低成(cheng)本;在(zai)成本控制方面(mian),机器中不(bu)断加入新的科技成果。比如:通(tong)过(guo)采用2D2维平面)和(he)3D3维(wei)立体激光(guang))视觉系统,机器人(ren)可以自动识别(bie)被抓取物(wu)的位置,使得码垛作业更为灵(ling)活,减少了产品输(shu)送(song)带定位设备和人(ren)力(li)的成本支出。 特(te)别适用于食品(pin)、饮料(liao)、日化、香烟(yan)、酒类、医(yi)药(yao)等行业纸箱包装和周(zhou)转筐包装的产品(pin)自动化码垛需(xu)求。

· 可(ke)靠性强——正常运行时间(jian)长

· 速度快(kuai)   ——操(cao)作周(zhou)期时间短(duan)

· 精度高   ——零件生产质(zhi)量稳定

· 功(gong)能强   ——适(shi)用范围广

· 坚固耐用——适合恶劣生产环境

· 通用性(xing)佳——柔(rou)性(xing)化集成(cheng)和(he)生产

机器人夹具

 

 部分参考垛型

 

技术参(can)数(shu):

机器型号 MD-X01J
电源/功率 380V     50/60HZ      12KW
有效负载 80kg-700kg(根据客户需求选定适合型号的机器人)
适用(yong)产品 纸箱、周(zhou)转筐(kuang)、膜包饮(yin)料、塑料桶、纸桶、铁桶等
码垛速度 10-40箱/分钟
码垛方式 单箱/多箱
使用气源 6-7kg
工作半径 800mm-3150mm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

机器人智(zhi)能(neng)包装线流(liu)程(cheng)图

 

 

      包装机----------汇流并道----------自动开箱----------自动装箱----------自动封箱----------自动码垛

 

生产车间

 


J9九游会AG智能包装(昆山)有限公司提供装箱机,开箱机,码垛机,封箱机包装生产线,等产品。