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根据(ju)客(ke)户需求有多种型号机器人(ren)可供选择

      机器人在成品码垛上的应用(yong)越来越广,越来越多地被市(shi)场(chang)认识,它有(you)其他设备(bei)无法(fa)比拟的优势,近年来在(zai)欧美(mei)、日本等发达国家的应用(yong)已超过70%以上(shang),目前(qian),国内外,主要应用在码垛上(shang)的机器人有:瑞典ABB、德国KUkA(库卡)、日本FUJI ACE(不(bu)二)、FANUC(法(fa)那科)、OKURA(大库)、KAWASAKI(川崎)等。

       码垛机(ji)(ji)器人主要针对包(bao)(bao)(bao)装(zhuang)应(ying)(ying)用设计,虽机(ji)(ji)身(shen)小巧,能集成于紧(jin)凑(cou)型包(bao)(bao)(bao)装(zhuang)机(ji)(ji)械(xie)中,却(que)又能满(man)足您(nin)在到达(da)距离和(he)有(you)效(xiao)载荷方(fang)面(mian)的所有(you)要求。配(pei)以运动(dong)控制和(he)跟(gen)踪(zong)性(xing)(xing)能,机(ji)(ji)器人非常适合应(ying)(ying)用于柔性(xing)(xing)包(bao)(bao)(bao)装(zhuang)系统,大(da)大(da)缩(suo)短了(le)包(bao)(bao)(bao)装(zhuang)周(zhou)期时间。具(ju)有(you)极高的精度,再加上(shang)卓越(yue)的传送(song)带(dai)跟(gen)踪(zong)性(xing)(xing)能,不论(lun)是固定位置操作,还是运动(dong)中操作,其拾放精度均(jun)为(wei)一流。体(ti)积小、速度快,专(zhuan)门根据包(bao)(bao)(bao)装(zhuang)应(ying)(ying)用进(jin)行过优化,是机(ji)(ji)器人自动(dong)化的必然选(xuan)择。配(pei)有(you)全套辅助(zhu)设备(从集成式空气与信号系统至抓料器),可配(pei)套使用包(bao)(bao)(bao)装(zhuang)软件,机(ji)(ji)械(xie)方(fang)面(mian)集成简单,编(bian)程更(geng)是十(shi)分方(fang)便。从效率上说,码垛机器人(ren)不仅能承担高(gao)负重,而且(qie)速度和质(zhi)量(liang)远远高(gao)于人(ren)工。

      目前以(yi)四轴(zhou)搬运机器人为例,根(gen)据(ju)负重的不同(tong),分(fen)为100Kg-700Kg多种(zhong)型号(hao)。其在直线运(yun)动时可达到(dao)2500mm/s的(de)大运动(dong)速度;搬运能力(li)高能达(da)到(dao)1600/小时。从(cong)精度上看(kan),每(mei)一台码(ma)垛(duo)机器人都有独立的控制系(xi)统,极(ji)大地保证了(le)作业精度,且重复精度可达±0.5mm,完全可以(yi)满足(zu)物流码(ma)垛作业(ye)的定(ding)位(wei)要求。采用(yong)先进的4轴设计,具有3.15m到(dao)达(da)距离和(he)250kg有效载荷的高速机器人(ren),非常(chang)适合应(ying)用(yong)于(yu)袋、盒、板(ban)条箱、瓶等包装(zhuang)形式(shi)的物料的装(zhuang)箱和(he)堆垛(duo)。适于(yu)恶劣环境应用,防(fang)护等(deng)级达到(dao)IP 67。机器人的通用性、到(dao)达距(ju)离以及承重(zhong)能力几乎可满足任(ren)何堆垛应用需(xu)求。

 

       码垛机(ji)器人虽然前期投入较高,但是却能达到边际成本效用大化,且各家机(ji)器人都在为客(ke)户(hu)的成本(ben)控(kong)制(zhi)都在产品从稳定性上讲,目前先进的码(ma)垛(duo)机(ji)器人(ren)已经达到5轴和(he)6轴(zhou),通过相应(ying)的(de)科学、合理的(de)刚(gang)性机械本体设计(ji),使得(de)机器人(ren)本体不仅适(shi)应高(gao)负重、高(gao)频率的(de)码垛作业(ye);在控制网络方面,码垛机器人既可(ke)以(yi)通过(guo)“点(dian)对点(dian)”通信,也可(ke)以(yi)通过(guo)不(bu)同(tong)的国际标准总(zong)线接口(如(ru):CC-LinkPROFIBUSDevice Net等(deng))或者(zhe)以太网,方(fang)便(bian)、快捷、可(ke)靠(kao)地与(yu)周边设备和上(shang)位机进行信号与(yu)数据的(de)交(jiao)换,实(shi)现现场(chang)网络化控制(zhi);也可以通过软(ruan)件(jian)编程,设定并灵(ling)活地优化不同的(de)运动路径(jing),实现(xian)现(xian)场不同生(sheng)产产品型号的搬运作业要(yao)求(qiu)。并通(tong)过以上介绍的(de)通信方(fang)式,可实现远(yuan)程控制(zhi)生(sheng)产。大大提高效率,降低成本;在(zai)成本控制方面,机器中不断加入新的科技成果。比如:通过采用2D2维平面)和3D3维立体(ti)激光(guang))视觉(jue)系统,机器人可以自动识(shi)别被(bei)抓取物的(de)位置,使得码垛作(zuo)业更为(wei)灵(ling)活,减(jian)少(shao)了产品输送带定(ding)位设(she)备和人力的成本支(zhi)出。特(te)别(bie)适用于大米、面(mian)粉、饲(si)料、种子、化(hua)肥(fei)、塑料粒(li)子、化(hua)工原(yuan)料等大袋包装(zhuang)的产品自动(dong)化(hua)码垛(duo)需求。

· 可(ke)靠性强——正常(chang)运行时(shi)间长

· 速度快   ——操作周期(qi)时(shi)间短

· 精(jing)度高   ——零件生(sheng)产质量稳定(ding)

· 功能(neng)强   ——适用范(fan)围广

· 坚固耐用——适合恶劣生产环境

· 通用性佳(jia)——柔性化集成(cheng)和生产

机器人夹具

 技术参数:

 

机器型号 MD-D01J
电源/功率 380V     50/60HZ      12KW
有效负载 80kg-700kg(根据客户需求选定适合型号的机器人)
适用产品 纸袋、编织袋、复合袋等大袋包装的产品  
码垛速度 10-40袋/分钟
抓取方式 单包/多包
使用气源 6-7kg
工作半径 800mm-3150mm

机器人智能包装线流程图

               大袋包装机-------整形定位-------自动抓取-------自动供栈-------自动码垛-------自动输出

生(sheng)产车间(jian)



J9九游会AG智能包装(昆山)有限公司提供装箱机,开箱机,码垛机,封箱机包装生产线,等产品。