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机械手码垛机 根据客户需求有多(duo)种型(xing)号机器人可供选择

      机器人在成品码垛上的应用越来越广,越来越多(duo)地(di)被市场认识(shi),它(ta)有其他设(she)备无法比拟的(de)优势(shi),近年来在欧(ou)美(mei)、日本等(deng)发达国家的(de)应用已超(chao)过70%以上,目前,国(guo)(guo)内外,主要应用(yong)在(zai)码(ma)垛上的机器人有:瑞典ABB、德国(guo)(guo)KUkA(库卡)、日本FUJI ACE(不二)、FANUC(法(fa)那科)、OKURA(大库)、KAWASAKI(川崎)等。

       码垛机械手主要针对包装(zhuang)应(ying)用(yong)设计(ji),虽机身小(xiao)巧,能集(ji)成(cheng)于紧凑型包装(zhuang)机械中(zhong),却又能满足您(nin)在到(dao)达(da)距离和(he)有效载荷方(fang)(fang)面(mian)的(de)所有要求(qiu)。配(pei)以运(yun)(yun)动(dong)控制和(he)跟踪(zong)(zong)性能,机器(qi)人(ren)非常适合应(ying)用(yong)于柔(rou)性包装(zhuang)系(xi)统,大大缩短了(le)包装(zhuang)周(zhou)期时间。具有极高(gao)的(de)精(jing)度,再加上卓越的(de)传送(song)带(dai)跟踪(zong)(zong)性能,不论(lun)是(shi)固定(ding)位置操作(zuo),还是(shi)运(yun)(yun)动(dong)中(zhong)操作(zuo),其拾放精(jing)度均(jun)为一流(liu)。体(ti)积小(xiao)、速度快,专(zhuan)门(men)根据包装(zhuang)应(ying)用(yong)进行过(guo)优(you)化,是(shi)机器(qi)人(ren)自动(dong)化的(de)必然选择。配(pei)有全套(tao)辅助设备(从(cong)集(ji)成(cheng)式空气与信(xin)号系(xi)统至(zhi)抓料器(qi)),可配(pei)套(tao)使用(yong)包装(zhuang)软件(jian),机械方(fang)(fang)面(mian)集(ji)成(cheng)简单,编程更是(shi)十分方(fang)(fang)便。从效率上说,码垛机(ji)器人不仅(jin)能承担高(gao)负重(zhong),而且速(su)度(du)和(he)质量远远高(gao)于(yu)人工。

      目前以四(si)轴搬运机器人为(wei)例(li),根据负重(zhong)的不同(tong),分为(wei)100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达(da)到2500mm/s的大运(yun)动速度;搬运(yun)能力高(gao)能达到(dao)1600/小时。从(cong)精(jing)度上(shang)看,每一台码垛机器(qi)人都有(you)独立的控制系统,极大地保(bao)证(zheng)了(le)作业精(jing)度,且重复精度可达±0.5mm,完全可以满足(zu)物(wu)流码垛(duo)作业(ye)的定位要(yao)求。采(cai)用先进的(de)4轴设计,具有(you)(you)3.15m到达距离和250kg有(you)(you)效载荷的(de)高(gao)速(su)机器人(ren),非常(chang)适合应用于袋、盒、板条(tiao)箱(xiang)、瓶(ping)等包(bao)装形式的(de)物料(liao)的(de)装箱(xiang)和堆垛(duo)。适于恶劣(lie)环境应用,防护等级达(da)到(dao)IP 67。机(ji)器人(ren)的通(tong)用性、到(dao)达(da)距离以及承重能力几(ji)乎可(ke)满足任何(he)堆垛应用需求。

 

       码(ma)垛机(ji)器人(ren)(ren)虽然前期投(tou)入较高,但(dan)是却能达到边际(ji)成本效用大化,且(qie)各家机(ji)器人(ren)(ren)都在为客户的成本(ben)控(kong)制都在产品从稳定性上讲,目前先进的码垛机器人已经达到5轴(zhou)和6轴,通过(guo)相(xiang)应的科学(xue)、合(he)理的刚性机械(xie)本体(ti)设计,使得机器人本(ben)体(ti)不仅适应(ying)高(gao)负重、高(gao)频(pin)率(lv)的(de)码垛作业;在控制(zhi)网(wang)络(luo)方面,码垛机器人(ren)既可(ke)以(yi)通过“点对点”通信,也可(ke)以(yi)通过不同的国际标准总(zong)线接口(如:CC-LinkPROFIBUSDevice Net等(deng))或者以太网,方便、快(kuai)捷、可靠地与(yu)周边(bian)设备和上(shang)位机进行信号与(yu)数据的(de)交换,实现现场网络(luo)化控制;也(ye)可以通过软件编程,设定(ding)并灵活地优化不同的运(yun)动路(lu)径(jing),实现(xian)现(xian)场(chang)不(bu)同生产产品型(xing)号(hao)的搬运作业要求(qiu)。并通过以(yi)上介(jie)绍的(de)通信方(fang)式,可(ke)实现远程控制生产。大大提高效率(lv),降低(di)成(cheng)本;在成本控制方面,机(ji)器(qi)中不断加入新(xin)的科技成果(guo)。比如(ru):通过采用2D2维平面)和3D3维立体激光)视觉系统,机器人可以(yi)自动识别(bie)被抓取物的位(wei)置,使得码(ma)垛(duo)作业更为灵(ling)活,减少了产品输送带定位设备和人(ren)力的成本支出(chu)。特(te)别适(shi)用于大(da)米、面粉、饲料、种(zhong)子(zi)、化(hua)(hua)肥(fei)、塑料粒子(zi)、化(hua)(hua)工原料等大(da)袋包(bao)装的产品自动化(hua)(hua)码垛需求。

· 机械(xie)手码垛机:可靠性强——正(zheng)常运行时间长

· 机(ji)械(xie)手码(ma)垛机(ji):速度快   ——操作周期时间短

· 机械手码垛机:精度高   ——零件生产质量稳定

· 机(ji)(ji)械手码垛机(ji)(ji):功能强   ——适用范围广

· 机械手码(ma)垛机:坚固耐用——适合恶劣生产环境

· 机械手码垛机:通用性佳——柔性化集成和生产

 

机械手码垛(duo)机:机器人夹具

 

 

机械手码(ma)垛(duo)机 技(ji)术参数:

 

机器型号 MD-D01J  机械(xie)手码垛(duo)机
电源/功率 380V     50/60HZ      12KW
有效负载 80kg-700kg(根据客户需求选定适合型号的机器人)
适用产品 纸袋、编织袋、复合袋等大袋包装的产品  
码垛速度 10-40袋/分钟
抓取方式 单包/多包
使用气源 6-7kg
工作半径 800mm-3150mm

机械手码垛机 机器人智能包装线流程图

               大袋包装机-------整形定位-------自动抓取-------自动供栈-------自动码垛-------自动输出

  

机械(xie)手码垛机 生产车(che)间

 

袋装大米机器人机器手智能垛型排列码垛机视频案例


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